Robot servo 3 trục kết cấu ngang NPW110

Robot gắp sản phẩm 5 trục dẫn động AC servo, lắp trên máy ép nhựa nằm ngang, tự động lấy sản phẩm và đuôi keo ra khỏi khuôn, đặt lên băng tải hoặc xếp khay — giúp chu kỳ ép ổn định và giảm nhân công đứng máy.

  • Định vị chính xác, tốc độ gắp cao, vận hành êm
  • Bộ điều khiển cầm tay tiếng Việt, lưu nhiều chương trình khuôn
  • Tương thích tín hiệu với hầu hết máy ép trên thị trường
  • Lắp đặt, cài đặt và đào tạo vận hành tại nhà máy

Giá bán
Liên hệ

Báo giá theo tấn máy ép, khuôn và yêu cầu sản phẩm.

1. Ứng dụng cốt lõi trong ngành ép phun nhựa (Injection Molding)

Đây là ứng dụng chính của mã NPW110, chuyên phối hợp với các máy ép nhựa nằm ngang (thường trong dải lực kẹp 100 – 300 tấn):

  • Gắp sản phẩm thành phẩm nhanh: Nhấc linh kiện nhựa ra khỏi khuôn ngay khi khuôn mở, rút ngắn thời gian chu kỳ (cycle time) so với thao tác thủ công.
  • Tách và cắt cuống nhựa (kênh dẫn – runner): Tay gắp phụ hoặc kẹp cắt chuyên dụng sẽ tự động phân loại cuống nhựa chuyển vào máy băm tái chế, trong khi sản phẩm sạch được đưa ra băng tải.
  • Đặt insert (đặt phôi kim loại vào khuôn): Nhờ hệ thống servo 3 trục chính xác, robot có thể gắp các ren ốc, lõi kim loại đặt chính xác vào lòng khuôn trước khi máy tiến hành bơm nhựa bao phủ.

2. Ứng dụng theo từng ngành công nghiệp cụ thể

Nhờ tính linh hoạt, NPW110 được áp dụng rộng rãi trong dây chuyền sản xuất của nhiều lĩnh vực:

  • Ngành điện – điện tử: Gắp và phân loại vỏ điện thoại, củ sạc, linh kiện máy tính, hoặc khay nhựa kỹ thuật yêu cầu độ chuẩn xác cao, không được trầy xước.
  • Ngành y tế & mỹ phẩm: Sản xuất các sản phẩm yêu cầu phòng sạch nghiêm ngặt như ống xi-lanh, nắp chai lọ mỹ phẩm, hộp chứa thuốc. Robot thay thế con người giúp đảm bảo tiêu chuẩn vô trùng.
  • Ngành đóng gói & thực phẩm: Gắp xếp các loại khay nhựa, hộp đựng thực phẩm dùng một lần lên hệ thống băng chuyền đóng gói tự động.
  • Phụ tùng ô tô, xe máy: Gắp các chi tiết nhựa kỹ thuật chịu lực như ốp xe, cánh quạt, hoặc các bộ phận dập phụ trợ.

1. Bảng thông số kỹ thuật sản phẩm

Thông số YLFS3-NPW110-T YLFS3-NPW130-T
Máy ép phun phù hợp (tấn) 200–380 250–450
Hành trình lên xuống (mm) 1100 1300
Hành trình kéo ra (mm) 500 700
Hành trình ngang (mm) 1600 1800
Góc xoay bên (°) 90 90
Tải trọng tối đa (kg) 5 10
Thời gian lấy sản phẩm (s) 2,0 2,5
Thời gian chu kỳ không tải (s) 6,2 6,8
Áp suất khí làm việc (kgf/cm²) 5–7 5–7
Lượng khí tiêu thụ (Nl/chu kỳ) 2 2
Công suất tiêu thụ (kVA) 1,9 2,4
Trọng lượng tịnh (kg) 259 295

2. Bảng thông số kích thước

Đơn vị: mm

Kích thước YLFS3-NPW110-T YLFS3-NPW130-T
A 1425 1560
B 1273 1336
E 1275 1544
F 805 1085
H 185 185
I 434 434
J 142 142
L 2355 2557
M 510 730
N 295 355
O 1600 1800
P 1921 2123

Lưu ý: Các ký hiệu kích thước A, B, E, F, H, I, J, L, M, N, O, P được giữ nguyên theo tài liệu của nhà sản xuất để thuận tiện đối chiếu với bản vẽ kỹ thuật.

1. Cấu tạo chính

  • 3 trục chuyển động vuông góc:
  • Trục dọc (Vertical): Di chuyển lên/ xuống để đưa tay gắp vào hoặc nhấc sản phẩm/ kênh dẫn ra khỏi khuôn máy.
  • Trục ngang (Horizontal – kết cấu ngang): Di chuyển ra/vào hoặc sang trái/sang phải theo phương ngang để định vị vị trí lấy hoặc thả sản phẩm.
  • Trục hướng/Trục xoay hoặc phụ (Kick / Traverse): Thường kết hợp thêm bộ phận xoay góc (lật sản phẩm) hoặc hành trình thứ ba giúp thao tác linh hoạt trong không gian hẹp.
  • Hệ truyền động Servo: Sử dụng 3 động cơ AC Servo riêng biệt cho từng trục, mang lại độ chính xác cao về vị trí, tốc độ đáp ứng nhanh và khả năng lập trình hành trình mượt mà.
  • Khung cơ khí: Thường làm từ hợp kim nhôm định hình cao cấp kết hợp khung thép chịu lực, giúp giảm trọng lượng nhưng vẫn bảo đảm độ cứng vững, hạn chế rung lắc khi robot di chuyển tốc độ cao.

2. Nguyên lý hoạt động

  • Robot được lắp đặt trực tiếp lên dầm ngang phía trên máy ép nhựa hoặc trạm gia công.
  • Khi chu kỳ ép nhựa hoặc gia công hoàn tất và khuôn mở ra:
    • 1. Trục dọc hạ xuống đúng cao độ của sản phẩm.
    • 2. Tay gắp (kẹp hút chân không hoặc kẹp cơ khí) tiến vào kẹp lấy sản phẩm và cuống nhựa.
    • 3. Trục dọc kéo sản phẩm lên, sau đó trục ngang di chuyển sang vị trí bên ngoài vùng làm việc để nhả sản phẩm vào băng tải hoặc thùng chứa.
  • Toàn bộ quá trình được điều khiển tự động thông qua bộ điều khiển trung tâm (PLC/Controller màn hình cảm ứng), tối thiểu hóa thời gian chu kỳ (cycle time) và loại bỏ thao tác thủ công.

Nhận báo giá nhanh

Gửi thông tin, INLIF phản hồi trong giờ làm việc.

    Họ và tên

    Số điện thoại

    Công ty / Nhà máy

    Nhu cầu (tấn máy ép, sản phẩm…)

    0704.166.499